En este post muestro el circuito, el diagrama de flujo, el código en lenguage ensamblador y la implementación de un programa para que el microcontrolador PIC 16F886 realice de forma controlada por el usuario las operaciones lógicas: AND o OR cada una de dos entradas y una salida.
El propósito es aplicar las instrucciones de:
- Llamada a una subrutina: CALL.
- Prueba de Bits: BTFSS y BTFSC para realizar ciclos con el uC.
La implementación consta de 3 interruptores de entrada, uno para seleccionar la operación lógica que el usuario desea realizar, y dos que serán las entradas de la operación lógica seleccionada. Por otra parte, la salida consta de un led para indicar el resultado de según el estado de las entradas.
Configuración de entradas y salidas
Se utilizarán algunos pines del puerto A y del Puerto B. La siguiente tabla muestra a detalle los bits utilizados por el programa:
| Bit | Función | Descripción |
|---|---|---|
| RA0 | Entrada | Selector de la operación lógica a realizar |
| RA1 | Entrada | Entrada 1 |
| RA2 | Entrada | Entrada 2 |
| RB0 | Salida | Salida de la operación lógica |
Diagrama eléctrico
El diagrama del circuito respectivo es el que se muestra a continuación:
Diagrama de flujo
El diagrama de flujo de la implementación se encuentra divido en tres partes, la primera corresponde al programa principal, mientras que las dos restantes se refieren cada una a las subrutinas de las operaciones AND y OR.
Programa
El código en lenguage ensamblador es el siguiente:
1
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64
65
66
67
68
69
70
71
PORTA EQU 05
PORTB EQU 06
TRISB EQU 06
ANSEL EQU 08
STATUS EQU 03
RP0 EQU 05
RP1 EQU 06
RA0 EQU 00
RA1 EQU 01
RA2 EQU 02
RA3 EQU 03
RA4 EQU 04
RA6 EQU 06
RA7 EQU 07
RB0 EQU 00
;*****************************************************************************
; Reset Vector
;*****************************************************************************
RES_VECT CODE 0x0000 ; processor reset vector
GOTO START ; go to beginning of program
;*****************************************************************************
; MAIN PROGRAM
;*****************************************************************************
MAIN_PROG CODE ; let linker place main program
START
; TODO Step #5 - Insert Your Program Here
BSF STATUS,RPO ;move to bank 3
BSF STATUS,RP1 ;move to bank 3
CLRF ANSEL ;PORTA as digital I/O
BSF STATUS,RP0 ;move to bank 1
BCF STATUS,RP1 ;move to bank 1
MOVLW b'11111111' ;configure PORTA as input
MOVWF TRISA
MOVLW b'00000000' ;configure PORTB as output
MOVWF TRISB
BCF STATUS,RP0 ;move to bank 0
BCF STATUS,RP1 ;move to bank 0
CLRF PORTA
CLRF PORTB
FOREVER
BTFSS PORTA,RA0
GOTO X10
CALL SUBOR
GOTO FOREVER
X10
CALL SUBAND
GOTO FOREVER
SUBAND
BTFSS PORTA,RA1
GOTO X20
BTFSS PORTA,RA2
GOTO X20
BSF PORTB,RB0
RETURN
X20
BCF PORTB,RB0
RETURN
SUBOR
BTFSS PORTA,RA1
GOTO X30
GOTO X40
X30
BTFSS PORTA,RA2
GOTO X50
X40
BSF PORTB,RB0
RETURN
X50
BCF PORTB,RB0
RETURN
END
Video de la implementación
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